副教授

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杨超

     作者 :      时间 : 2026-01-08    点击数:344  

杨超博士,副教授,硕士生导师,嘉兴大学浙江省重点支持智能装备产业学院院长助理,机电工程实验中心党支部书记兼副主任。嘉兴市“创新嘉兴·精英引领计划”创新领军人才,嘉兴大学“勤慎青年骨干”,现代机构学与智能装备团队负责人,江苏省科技副总,嘉兴市科技副总,浙江省电机动力学会理事。第一/通讯作者身份发表SCI/EI论文20余篇,其中SCI一区收录9篇,《机械工程学报》5篇,出版Springer英文专著1部,授权发明专利16项;主持/参与省部级以上项目与企业委托重大课题10余项,累计科研到账经费700余万元;

研究方向智能装备、机器人及关键技术

主持项目

1.嘉兴市公益性研究计划项目:高刚度2R1T并联机构装备关键技术研究与设备研发,已结题,主持。

2.浙江省教育厅一般科研项目:面向高速加工的并联机器人弹性动力学模型研究,已结题,主持。

3.横向项目:基于视觉扫描在线智能规划喷射路径的高精度点胶机关键技术研究及应用,100万,已结题,主持。

4.横向项目:钢结构表面处理工艺的研发. 2023.03.05-2025.12.31,110万,主持。

5.横向项目:大节距链轨节锻造工艺、缺陷检测与大吨位智能压链机及控制系统关键技术研发.2024.3.10- 2026.12.31,500万,主持。

代表性论文:

[1] Yang, Chao; Li, Qinchuan*; Chen, Qiaohong; Xu, Lingmin. Elastostatic stiffness modeling of overconstrained parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory, 2018, 122: 58-74. SCI一区.

[2] Chao Yang; Qinchuan Li*; Qiaohong Chen. Decoupled elastostatic stiffness modeling of parallel manipulators based on the rigidity principle. Mechanism and Machine Theory. 2020, 145: 103718. SCI一区.

[3] Chao Yang*, Qinchuan Li, Qiaohong Chen*. Natural frequency analysis of parallel manipulators using global independent generalized displacement coordinates[J]. Mechanism and Machine Theory. 2021, 156: 104145. SCI一区.

[4] Chao Yang, Wei Ye, Qinchuan Li*. Review of the performance optimization of parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory2022, 170: 104725. SCI一区.

[5] Chao Yang, Qinchuan Li, Wei Ye*. Dimensional synthesis method of parallel manipulators based on the principle component analysis. Mechanism and Machine Theory2022, 176: 104980. SCI一区.

[6] 杨超,叶伟,陈巧红*. 并联机构敏感性分析和多目标优化设计方法[J].机械工程学报, 2022,58(19): 229-241.

[7] Qinchuan Li, Chao Yang, Lingmin Xu, Wei Ye. Performance analysis and optimization of parallel manipulators. Springer. 202312月第1版第一次印刷.

[8] 杨超;黄风立*;叶伟;陈巧红. 2PRU-UPR过约束并联机构弹性动力学建模与分析[J].机械工程学报, 2023, 59 (21): 209-223.

[9] Chao Yang, Fengli Huang*, Wei Ye, Qiaohong Chen*. Gravity-based kinetostatic modeling of parallel manipulators using screw theory [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2023, 36: 152.

[10] Chao Yang, Wenyong Yu, Wei Ye, Qiaohong Chen*, Fengli Huang*. Systematic elastostatic stiffness model of over-constrained parallel manipulators without additional constraint equations. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2024, 37: 89.

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