袁吉伟，博士，讲师，硕士研究生导师。博士毕业于南京航空航天大学，现为机械工程学院（机器人工程学院）专任教师。致力于动物运动力学分析及仿生机器人研究，目前发表学术论文 13篇，授权国家发明专利 7 项。主持浙江省自然科学青年基金1项，作为骨干成员参与国家自然科学基金重点项目、面上项目3项以及多项横向课题。

    主要研究方向：动物运动仿生学、仿生机构、仿生机器人

    主持项目：浙江省自然科学基金青年项目, 2026.01-2027.12，主持。

    代表性论文/发明专利：

1. Yuan, J., Wang, S., Shi R. et al. Design of a quadruped robot with morphological adaptation through reconfigurable sprawling structure and method. Advanced Intelligent Systems. 2024. Accepted. doi:10.1002/aisy.202300645

2. Yuan, J., Wang, Z., Song, Y. et al. Peking geckos (Gekko swinhonis) traversing upward steps: the effect of step height on the transition from horizontal to vertical locomotion. J Comp Physiol A 208, 421–433 (2022).

3. Yuan J, Wang Z, Zhang Z, Xing Y, Ji A. Mechanism Design of a Transformable Crawling Robot and Feasibility Analysis for the Unstructured Environment. Actuators. 2022; 11(2):60.

4. Yuan, J., Wang, Z., Song, Y. and Dai, Z., 2024. Pitch posture regulation in Peking geckos (Gekko swinhonis): assessing the role of tails before take-off in upward jumping. Biological Journal of the Linnean Society, 141(2), pp.238-254.

5. 吉爱红袁吉伟,沈理达等. 四足机器人及运动方法[P]. 江苏省：CN110422246B,2021-08-06.

6. 王汝贵,袁吉伟,孙家兴等. 一种自动化步进爬树锯式整枝机器人[P]. 广西壮族自治区：CN107128387B,2018-12-04.

7. 王汝贵,袁吉伟,孙家兴等. 一种步进式变胞爬树机器人机构[P]. 广西壮族自治区：CN107010134B,2018-10-26.

    联系方式:jiweiyuan@zjxu.edu.cn