11月3日,第十九届“挑战杯”中国移动全国大学生课外学术科技作品竞赛在南京大学圆满落幕。本届赛事由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、中国工程院、中华全国学生联合会及江苏省人民政府共同主办,南京大学与共青团江苏省委承办。嘉兴大学机械工程学院(机器人工程学院)团队勇攀高峰,斩获全国一等奖和全国二等奖。
荣获全国一等奖的项目为“磁流智控上肢康复柔顺训练装置”。该项目由欧阳青、胡红生、陈炜栋老师指导,徐林平、蒋中珩、郭俊、张熳垚、范海新、罗铖果、王鑫、王硕等同学共同完成。团队精准识别传统上肢康复装置在刚性传动适配性、主被动控制整合及安全设计等方面存在的问题,依托学院在机械设计与智能控制等方向的学科优势,创新研发了基于磁流智控技术的上肢康复训练装置,并融合智能算法,实现个性化康复训练,有效提升了康复效果。
获得全国二等奖的项目为“无人机-艇协同的大水域立体化监测及污染预测预警系统研发”。该团队由邓文斌、杨晓霞、赵星辰老师指导,李麟、彭祥伟、吴思颖、杨好、陈典、林源强、焦萍、吴俊良等同学参与完成。项目聚焦水生态监测与污染预警,创新构建ConvLSTM水华预测模型,显著提升了预测精度。系统集成搭载污染检测模型的无人机与多功能无人艇,并开发一体化平台,实现全流程可视化管控。系统已在太湖等大水域投入测试与应用,有效提升了水生态监测效率与水华预警能力,为生态文明建设提供了有力支撑。
在“挑战杯”这一全国性高水平科创舞台上,嘉兴大学机械工程学院(机器人工程学院)学子展现了扎实的工程功底、敏锐的创新意识和解决实际问题的能力。这些成果不仅体现了学院在机械工程与机器人领域的学科实力与人才培养成效,也彰显了高校服务社会、助力国家发展的责任与担当。
