近日，我校机械工程学院（机器人工程学院）张礼兵、吴婷教师团队在多响应柔性致动器研究方面取得连续进展，自2025年1月以来，团队先后在《Sensors and Actuators: B Chemical》（中科院一区TOP，影响因子：8.0）和《Journal Of Colloid And Interface Science》（中科院一区TOP，影响因子：9.4）期刊发表论文2篇。嘉兴大学与浙江理工大学联合培养2022级硕士研究生宋智齐为第一作者，嘉兴大学吴婷和张礼兵老师为共同通讯作者。

针对柔性致动器性能瓶颈展开研究，围绕多刺激响应性能与自感知功能的集成，结合新型制备工艺与材料设计，开展了系统性探索。研究成果有效突破了传统柔性致动器的性能局限，构建了兼具环境适应性与功能集成化的柔性致动系统，为智能柔性致动器的开发提供了一种新方法。

发表在《Sensors and Actuators: B Chemical》的研究论文从材料复合工艺与结构优化两个角度出发，提出了一种多响应柔性致动器的创新制备方案。采用电流体动力学喷墨打印技术，通过高压电场调控微液滴的沉积速度，构建了EGaIn/CNF-PE非对称结构膜，实现了导电网络与吸湿特性的协同增强。该致动器在电压和湿度刺激下均具有优异的致动性能，并成功应用于柔性抓手、智能湿度开关及仿生花的设计，展现出良好的环境适应能力。

发表在《Journal Of Colloid And Interface Science》的研究论文聚焦柔性致动器的致动和自感知一体化功能的集成，创新性地制备了MXene/CNF Janus膜与MPE传感器的复合结构，构建了致动-自感知耦合机制。该致动器能构3同时响应光、电以及湿度刺激，其致动过程与MPE传感器输出的电信号紧密耦合，实现了对致动器弯曲变形的实时监测。基于其优异的致动与自感知性能，进一步开发了具备手势识别功能的仿生手，并设计了可迅速闭合的仿生捕蝇草，为智能柔性致动器的研制提供了一种新思路。